RCYD系列永磁自卸式除铁器由除铁器本体和卸铁机构两部分组成。除铁器本体磁路设计合理、磁场强度高、磁透深度大，故适合料层较厚的场合除铁 。

卸铁机构由机架、摆线针轮减速机(以下简称减速电机)、主从动滚筒。托辊、链轮、链条和装有卸铁刮板的卸铁皮带组成。卸铁皮带的松紧和跑偏的调整可在不停机的情况下利用轴承调节装置进行。